Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot- la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili- l'analisi del comportamento del robot- il riconoscimento di novità percettive- la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale,delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
2020/10/08 05:48:38
